Le manoir de l'Escurays date du XVeme siècle et est situé sur un domaine de plus de 25 hectares.
Il était un logis seigneurial et dépendait des Vicomtes de Donges.
En 1600, ce dernier est agrandi, dans le style Renaissance.
Après une histoire très riche, il est devenu en 1994, la propriété de la mairie de Prinquiau qui tente de rénover et d'entretenir ce lien à l'aide d'une association.
Depuis 94, vous pouvez vous promener librement sur ce lieu, mais aussi y louer une salle pour vos événements familiaux ainsi que des tables, chaises, vaisselles, etc.
Le manoir et son jardin clos sont inscrits à l'inventaire supplémentaire des Monuments Historiques depuis le 22 décembre 1997.
Cet espace végétal, très riche en arbres superbes et variés, est une véritable mine de découvertes pour les amateurs de flores locales.